Основна кількість пральних машин мають електричний колекторний двигун. Реверс проходить завдяки зміні комутації обмоток ротора і статора, які по черзі підключаються в різних напрямках. При цьому параметр швидкості обертання залежить безпосередньо від потужності і регулюється розміром кутовий відсічення напруги.
Принцип роботи електричного колекторного двигуна
Тим, хто розуміє принцип роботи колекторного двигуна, його запуск буде непереливки непосильним завданням. Але ми коротко розповімо, щоб зрозуміти суть проблеми.
Колектор електродвигуна має наскільки секцій. Це мідний барабан, розбитий ізолюючими перемичками на рівні ряди. Всі секції мають висновки, встановлені чітко на протилежних сторонах, тобто сюди і підходять обидві щітки. При роботі одна секція отримує електроживлення, і в котушці з'являється поле. Давайте розглянемо, до чого призводить цей процес.
Пряме підключення ротора і статора
В даному випадку поле розподіляється таким чином, що вал обертається за годинниковою стрілкою. Заряди однакових полярностей ротора і статора відштовхуються, а різних - притягуються. Коли секція проходить певну відстань по колу, щітки переходять на наступну секцію, і працює вже вона. І так далі, поки є електроживлення.
Якщо щітки підключити назустріч статора, то розташування зарядів на роторі зміниться на протилежне. Вал двигуна в цьому випадку обертається проти годинникової стрілки. Як і в першому випадку, однакові заряди притягуються, а різні відходять.
Як правило, для зміни обертання електродвигуна пральної машини встановлюються спеціальні силові реле або контактори. Якщо необхідно, то ротор підключається назустріч статора, завдяки чому з'являється реверс. Для нас це означає одне: коли вал обертається не так, як потрібно, то треба поміняти напрям підключення обмоток.
Як виглядає роз'єм або коннектор електричного двигуна
Найчастіше коннектор електродвигуна пральної машини схожий на той звичайний пластиковий роз'єм, який дуже знаком компьютерщикам. Він досить просто приєднується, але від'єднати його назад практично неможливо. Як правило, для цієї мети собі допомагають шліцьовій викруткою. Обидві половинки зазвичай мають 10 контактів, при цьому певна їх частина найчастіше не задіяна.
За два на статор і ротор, 4 клеми представляють собою кінець обмотки роз'єму. Також з нерухомої частини часто виведена і середина. Це дає можливість реалізувати різні режими роботи двигуна. Як правило, управління швидкістю відбувається за допомогою зміни кутової відсічення напруги. Що це позначає?
Уявіть, що з електричної розетки виходить рівна синусоїда (хоч, насправді це не так) з постійним значенням 220 Вольт. Як правило, для двигуна це багато. Тобто, частина синусоїди відсікається якимось силовим ключем. Наприклад, тиристором.
- Так, чинне напруга значно падає. Наприклад, на Самсунг може перебувати корейський електродвигун з ієрогліфами, де російськими буквами вказано, що при віджиманні використовується 300 Ватт при вхідному струмі 3 Ампера, а на прання використовується 40 Ватт (струм 4 Ампера). Що це означає - струм вище, а споживання нижче? Ні. Це різний кут відсічення. У першому варіанті чинне напруга 300/3 = 100 Вольт, а в іншому - тільки 40/4 = 10 Вольт. Ось таким чином, і нам буде необхідно робити керування швидкістю, якщо це потрібно. Або підключати напруга через схему трансформатора.
Швидкість обертання електродвигуна
Що щодо швидкості обертання, то її може оцінити тахогенератор (це навіть більше тахометр). Він є, за великим рахунком, джерелом імпульсів, які слідують одночасно з валом, і на нього припадає не менше двох виходів коннектора. Але тут є одна невелика проблема: в схемі тахогенератора знаходяться рухомі частини. А це величезний недолік, в плані надійності обладнання.
Тому, як правило, використовується датчик Холла. Це так звана планшетка з чутливого матеріалу, яка реагує на наближення магнітного електричного поля. Щодо швидкості обертання валу змінюється частота проходження імпульсів. При цьому планшетка може прослужити практично вічно, так як механічного контакту тут немає, як і рухомих елементів. Датчик Холла встановлюється не тільки для регулювання швидкості обертання валу з метою функції прання, він також бере участь у зважуванні білизни.
Сенс в тому, що після замочування речі намокають, і від отриманого ваги буде залежати швидкість обертання барабана. По заданих формулах і схемах пральна машина визначає масу білизни. Не забувайте, що датчик Холла, як правило, має три виходи:
- два виходи - це харчування;
- третій вихід - знімає імпульси.
Захист від перегріву
У багатьох електродвигунах знаходиться захист від перегріву. Як правило, вона реалізується за допомогою найпростішого термозапобіжника. Коли трапляється перегрів, то запобіжник просто виходить з ладу. На нього припадає два виходи. Вони необхідні для регулювання цілісності схеми електричного кола. Контролювати це може головний процесор.
Безпосередньо термопредохранитель часто встановлюється на корпусі мотора машини. Зазвичай для пральних машин двигун виготовляється таким чином, що по контуру з'являється щось схоже на магнітний провід (набір металевих пластин). Термозапобіжник може перебувати або там, або під ізоляцією обмоток. Для нашої задачі він не сильно важливий, якщо, звичайно, не боїтеся, що згорить електродвигун. Насправді, саме за допомогою цього ланцюга потрібно підключати обладнання. Термозапобіжник зобов'язаний перебувати послідовно з обмотками.
підключення електродвигуна
Тепер треба зрозуміти, куди і що підключати в схемі. Як правило, найлегше відшукати контакти щіток. Просто необхідно їх продзвонити з боку графітових стрижнів. При цьому щітки повинні бути вилучені. Потім приходить черга обмотки статора. Тут має перебувати опір 12-35 Ом, або в цій межі. У місці, де знаходиться термопредохранитель, цього не може бути в принципі: чи розрив, або коротке замикання. Що щодо тахометра, то ситуація буде схожа. Принцип роботи цього елемента, як правило, дуже простий.
Чи є спосіб однозначно дізнатися, де саме розташований статор? Якщо під рукою знаходиться повний екземпляр пральної машинки, то по діаметру проводів вже можна багато сказати. Підключення електродвигуна пральної машини робиться товстим кабелем. При цьому для датчиків використовуються тонкі шнури. Наступною ознакою є ставлення до реле, яке управляє напрямком обертання валу. Визначте спрямованість проходження проводки. Крім цього, за кольором кембрика (обплетення) можна багато дізнатися. Так, коли якийсь колір заходить в статор, то, скоріш за все, це і є обмоткою.
Також ми б порадили знайти термопредохранитель, якщо він встановлений. Як правило, його витягнутий корпус захований в кембриком, а бічні контакти виводяться назовні. Бувають і інші конструкції, але сенс в тому, що за допомогою тестера можна легко визначити потрібні Піни на коннекторе. А це сильно полегшить завдання. У будь-якому випадку не забувайте, що є обов'язковими лише 6 контактів, це:
- 2 штуки для тахометра (датчик Холла, 3 штуки);
- по 2 для обмоток щіток і статора.
Термозапобіжник - це всього лише опція, але, як правило, є і він. Також по можливості точно розберіться з розкладкою, так як подавати 220 Вольт на датчик оборотів - ідея не дуже хороша.
Асинхронний двигун пральної машини
В цьому випадку необхідно знати, що найчастіше управління проходить за допомогою комутації обмоток, але принципово по-іншому, ніж було описано вище. Як правило, доводиться на прання і віджимання по окремій гілці, але пускова котушка для двох напрямків одна. Тобто, ось приблизний набір контактів для випадку асинхронного електродвигуна в пральній машині:
По конструкції на роз'єм можуть подаватися 2 клеми від термозапобіжника або ж температурного реле.
- Тахометр встановлений в будь-якому випадку. Часто його також замінюють датчиком Холла. Тобто, це 2 або 3 виходи на коннектор.
- Для віджимання встановлені 2 контакту: пусковий і робочий обмоток. Загальний шнур тут той же, як і у прання.
- Загальний шнур єдиний для всіх обмоток. І робітників, і пускових. Відшукати його можна, пройшовши по шляху найменшого опору. Саме з цим контактом будь решті шнур показує найменший номінал. Крім проводів, в яких привішені конденсатори. Ємності підключаються паралельно стартовим обмоткам для освіти фазових зрушень. Після розкрутки барабана ці гілки вимикаються.
Тобто контактів в даному варіанті може бути більше. Оцінюючи розташування елементів схеми, не забувайте, що опір стартових обмоток буде неодмінно перевищувати за номіналом робоче. А значення реверсу і прання прямого ходу будуть однаковими. Підключення двигуна ведеться через 220 Вольт (якщо інше не зазначено в інструкції), зміна напрямку і швидкості руху робиться за допомогою установки комутації харчування. В даному випадку користуватися асинхронним електродвигуном простіше, до того, поки не буде необхідність регулювання кількості обертів.