Фахівцям, що працюють з електричними інструментами, приводами для швейних машин, а також інших приладів, задіяних в різних виробничих і побутових сферах, часто доводиться стикатися з необхідністю регулювання оборотов.Проводіть таку процедуру через зниження харчування - не найкраща ідея. При цьому втрачається потужність електродвигуна, він зменшує швидкість, в результаті зупиняється.
Схема двигуна з внутрішнім ротором.
Тому найкращим варіантом для здійснення управління оборотами вважається регулювання напруги і зворотному зв'язку струмом навантаження в двигуні.
Загальні поняття регулятора обертів електродвигуна
Зазвичай в електричних приладах і інструментах застосовні колекторні двигуни універсального типу на послідовному збудженні. Їх робота відмінно зарекомендувала себе при постійному і змінному струмі. До особливостей цього регулятора електродвигуна відносять виникнення імпульсів самоіндукції протівоелектродвіжущей сили. Це відбувається під час розмикання якірних обмоток, розташованих на ламелях колектора, в разі їх комутації. Ці імпульси такі ж, як живлять по амплітуді, а на фазі абсолютно протилежні.
Спрямовуючий кут, на який зміщується протівоелектродвіжущая сила, визначено зовнішніми властивостями електродвигуна, його навантаженням і іншим. Негативний вплив полягає в наступному:
Типова схема регулятора обертів дриля.
- втрачається рухова потужність;
- з'являється іскра на колекторі;
- утворюється нагрів обмотки понад норму.
Певна кількість протівоелектродвіжущей сили погашається конденсаторами, шунтирующими вузол.
Процеси, які відбуваються при режимі регулятора з зворотним зв'язком, можна уявити таким чином. Опорна рух, що визначає швидкість обертів електродвигуна, строго формується за допомогою резистивної-ємнісний ланцюга.
Це завжди зводиться до зростання напруги на тиристори. Він запускається на рівні кута осічки і подає більшу кількість струму на електродвигун, одночасно компенсуючи зниження швидкості обертів.
Таким чином, напруга по імпульсу стає збалансованим, що може зробити регулятор обертів електродвигуна. За допомогою потрібного перемикача можна подати напругу, не проводячи додаткове регулювання. Правильно підібраний тиристор з найменшим струмом включення краще стабілізує швидкість обертів.
Використання регулятора обертання для двигунів різних потужностей
Описаний вище принцип діє також для двигунів з великими потужностями. Різниця лише в тому, що установка транзистора проводиться на радіатор, загальна площа якого від 25 см² і більш.
На обладнання з малими потужностями може бути застосовано харчування, рівень постійного струму якого становить 12 В. Це ж діє і для отримання низької швидкості. При впливі високої напруги робоча мікросхема живиться параметричних стабілізатором, у якого максимум становить 15 В. Причому швидкість регулюється зміною усереднених значень імпульсів, що подаються на обладнання.
У разі якщо потрібно відрегулювати обороти електродвигуна, на валу якого високий крутний момент, знадобиться потужність на максимумі. Резистор і діоди забезпечують запуск пристрою харчуванням. Заряд конденсатора від джерела здійснює пофазні затримку відкриття тиристорів.
Конденсатор заряджається до рівня, на якому спрацьовує транзистор, і запускається тиристор з позитивним напругою на аноді. Після розрядки конденсатора відбувається вимикання одноперехідного транзистора. Тип електродвигуна і передбачувана глибина зворотного зв'язку визначають номінал резистора.